Должности

• Старший научный сотрудник лаборатории механики систем ИПМех РАН
• Заместитель заведующего кафедрой Механики и процессов управления Физтех-школы Аэрокосмических Технологий МФТИ
• Доцент кафедры Математического моделирования МГТУ им. Н.Э. Баумана
• Доцент департамента Механики и процессов управления Инженерной академии РУДН
• Доцент департамента Прикладной математики МИЭМ НИУ ВШЭ

Учёная степень

• Кандидат физико-математических наук (2005)

Ученое звание

• Доцент по специальности Системный анализ, управление и обработка информации (2015)

Образование

• МГТУ им. Н.Э. Баумана, диплом с отличием (2002)

Входит в состав

• технического комитета Международной Федерации по Автоматическому Управлению (IFAC) по нелинейным системам управления

Научные интересы

• Управление нелинейными динамическими системами
• Управление механическими и биомеханическими системами
• Теория обратной связи по выходу и наблюдатели состояния динамических систем
• Управление движением мультикоптеров и автономных подводных аппаратов
• Моделирование процессов авторегулирования мозгового кровообращения

А.Е. Голубев – автор свыше 50 научных и научно-методических работ, в том числе учебных пособий по теории управления

• Голубев А.Е. Стабилизация динамических систем с использованием свойства пассивности: конспект лекций / Под ред. А.П. Крищенко. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011. 45 с.
• Голубев А.Е., Ткачев С.Б. Наблюдатели с высокими коэффициентами усиления. Электронное учебное издание. Учебное пособие по дисциплине «Математические методы в теории управления» / Под ред. А.П. Крищенко. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2013. 32 с.
• Ткачев С.Б., Голубев А.Е. Геометрический метод синтеза наблюдателей для нелинейных систем. Электронное учебное издание. Учебное пособие по дисциплине «Математические методы в теории управления» / Под ред. А.П. Крищенко.  М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2014. 38 с.

Некоторые публикации А.Е. Голубева

• Голубев А.Е. Стабилизация программных движений механических систем с учетом ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. №4. C. 111–125.
• Golubev A.E. Trajectory planning for mechanical systems in the presence of dynamic obstacles // Journal of Physics: Conference Series. 2023. 2514 012011
• Golubev A. E.  Modeling and simulation of cerebral blood flow autoregulation considered as an output regulation control problem // Dal'nevost. Mat. Zh. 2022. V. 22. No 2. P. 170-175.
• Golubev A.E. Cerebral blood flow regulation using nonlinear control theory tools // Proceedings of 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), STAB 2022, 2022. 180536.
• Golubev A., Kovtanyuk A., Lampe R. Modeling of cerebral blood flow autoregulation using mathematical control theory // Mathematics. 2022. 10(12). 2060.
• Голубев А.Е. Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка // Известия РАН. Теория и системы управления. 2021. №2. C. 126–137.
• Golubev A.E., Glazkov T.V. Nonlinear quadrotor control based on Simulink Support Package for Parrot Minidrones // CEUR Workshop Proceedings. 2020. V. 2783. P. 113-127.
  
• Golubev, A.E. Constrained trajectory planning for second-order chained form systems using time polynomials // IFAC-PapersOnLine. 2020. V. 53(2). p. 5530-5535.
• Golubev, A.E., Utkina, N.V. Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances // IFAC-PapersOnLine. 2020. V. 53(2). p. 5807-5812.
• Glazkov T.V., Golubev A.E. Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education // AIP Conference Proceedings. 2019. V. 2195. P. 020007-1 - 020007-7.
• Botkin N.D., Golubev A.E., Turova V.L. Aircraft guiding in windshear through differential game-based overload control // IFAC-PapersOnLine. 2019. V. 52(16). p. 706-711.
• Golubev A.E., Botkin N.D., Krishchenko A.P. Backstepping control of aircraft take-off in windshear // IFAC-PapersOnLine. 2019. V. 52(16). p. 712-717.
• Golubev A.E., Krishchenko A.P., Utkina N.V. Missile angle of attack tracking using integrator backstepping // IFAC-PapersOnLine. 2019. V. 52(16). p. 724-729.
• Golubev A.E., Nay Thway, Gorbunov A.V., Krishchenko A.P., Utkina N.V. Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth // AIP Conference Proceedings. 2019. V. 2116. P. 380004-1-380004-4.
• Glazkov T.V., Golubev A.E., Gorbunov A.V., Krishchenko A.P. Control of quadcopter motion in the horizontal plane // AIP Conference Proceedings. 2019. V. 2116. P. 380003-1- 380003-4.
• Глазков Т.В., Голубев А.Е. Отслеживание программного изменения углового положения квадрокоптера // Математика и математическое моделирование. 2017. № 5. C. 14-28.
• Golubev A.E., Krishchenko A.P., Utkina N.V., Velishchanskiy M.A. Solution of a terminal control problem under state constraints // IFAC-PapersOnLine. 2017. V. 50(1). p. 10679-10684.
• Golubev A.E., Krishchenko A.P. Application of the localization method to stability analysis and construction of Lyapunov functions // IFAC-PapersOnLine. 2017. V. 50(1). p. 7475-7480.
• Голубев А.Е., Крищенко А.П. Практическая стабилизация билинейных систем третьего порядка // Дифференциальные уравнения. 2015. T. 51, № 8. C. 1096-1100.
• Golubev A.E., Krishchenko A.P. Utkina N.V. Stabilization of affine systems with control singularities // IFAC-PapersOnLine. 2015. V. 48(11). p. 103-108.
• Голубев А.Е. Стабилизация пассивных динамических систем при наличии возмущений на входе и выходе системы // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2014. № 12. С. 738-750.
• Голубев А.Е. Отслеживание программного изменения угла атаки для продольной динамики ракеты класса «воздух-воздух» с помощью метода обхода интегратора // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. № 11. С. 401-414.
• Голубев А.Е. Стабилизация однозвенного манипулятора при неполном измерении состояния: обратная связь по угловой координате вала двигателя // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 12. С. 461-476.
• Голубев А.Е. Стабилизация однозвенного манипулятора при неполном измерении состояния: обратная связь по угловой координате звена манипулятора // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 11. С. 395-412.
• Tkachev S.B., Aldoshin D.V., Golubev A.E. Virtual laboratory on nonlinear control // Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2012, Nizhny Novgorod, Russia. 2012. P. 166-171.
• Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Postgraduate education in nonlinear dynamical systems and automatic control in aerospace // Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2012, Nizhny Novgorod, Russia. 2012. P. 330-335.
• Голубев А.Е. Синтез управления плоской моделью корабля при неполном измерении вектора состояния // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2011. № 10. С. 1-13.
• Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор) // Автоматика и телемеханика. 2005. № 7. С. 3-42.
• Golubev A.E., Krishchenko A.P., Tkachev S.B. Separation principle for a class of nonlinear systems // Proceedings of the 15th IFAC World Congress, Barcelona, Spain. 2002. P. 234-234.
• Голубев А.Е., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Принцип разделения для аффинных систем // Дифференциальные уравнения. 2001. T. 37, № 11. C. 1468-1475.